Instituído pela Lei nº 10.209, de 23 de março de 2001, o Vale-Pedágio obrigatório foi criado com o principal objetivo de atender a uma das principais reivindicações dos caminhoneiros autônomos: a desoneração do transportador do pagamento do pedágio. Por este dispositivo legal, os embarcadores ou equiparados, passaram a ser responsáveis pelo pagamento antecipado do pedágio e fornecimento do respectivo comprovante, ao transportador rodoviário. A Medida Provisória nº 68, de 04 de setembro de 2002, convertida na Lei nº 10.561, de 13 de novembro de 2002, transferiu à ANTT a competência para regulamentação, coordenação, delegação, fiscalização e aplicação das penalidades, atividades até então desempenhadas pelo Ministério dos Transportes. Com esta alteração da legislação, elimina-se a possibilidade de embutir o custo do pedágio no valor do frete contratado, prática que era utilizada com frequência, enquanto o pagamento do pedágio era feito em espécie, fazendo com que o seu custo recaísse diretamente sobre o transportador rodoviário de carga.
- Serviço EDIWS (a partir da versão 20.1.1 );
- Parametrização do Vale Pedágio;
- Ava – E (a partir da versão 20.1.0);
- Configuração de cartão no cadastro do motorista;
- Configuração de administradora de vale pedágio;
- Configuração do AVA – E;
- Configuração de Administradora de Vale Pedágio;
- Configuração do Cadastro do cartão do motorista;
- Parametrização do Vale Pedágio;
- Parametrização da Programação de Embarque;
- Emissão;
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Serviços "Robôs" > Serviços "Robôs";
2. Selecione o serviço e pressione em 
.
3.Na tela apresentada pressione o botão 
do campo processarValePedagio e selecione a opção TRUE.
4.Pressione o botão Confirmar para salvar a alteração.
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Cadastros Básicos > Operacional > Administradoras de Vale Pedágio;
2. Selecione o registro e inclua uma configuração de administradora conforme sua necessidade.
3. Pressione o botão Confirmar para salvar a alteração.
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Cadastros > Motorista > Manutenção de Motorista.
2.Selecione um registro e clique na opção Cartões e pressione o botão 
.
3. No formulário, preencha os dados de acordo com a sua necessidade. O campo utilização define para que finalidade servirá o cartão. Para o vale pedágio existem duas opções.
- Vale Pedágio: Quando selecionado está opção o cartão será utilizado apenas nas operações de Vale Pedágio;
- PEF e Vale Pedágio: Quando selecionado está opção poderá ser usado em ambas operações.
4.Pressione o botão Confirmar para salvar a alteração.
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Operacional > Parâmetros > Parâmetro de Vale Pedágio.
2. Selecione a filial/unidade desejada e aperte o botão.
3. No formulário apresentado, preencha os dados de acordo com a necessidade.
-
- Integrar com a Administradora: Quando utilizado este parâmetro os dados do vale pedágio serão transmitidos a administradora.
- Liberar Vale Pedágio Automaticamente: Definirá se a liberação do vale pedágio será manualmente ou automaticamente.
4. Pressione o Confirmar para salvar a inclusão.
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Operacional > Parâmetros > Parâmetros da Programação de Embarque.
2. Selecione a filial/unidade desejada e aperte o botão ou .
3. Na aba "Configurações" sub-aba "3 - Frete Compra", defina o tipo de frota que será emitido o vale pedágio no campo Gerar Vale Pedágio. Caso queira definir uma forma de pagamento padrão para a emissão do vale pedágio, será possível definir dentro do agrupamento Forma de Pagamento Vale Pedágio será habilitado após selecionar uma opção no campo vale pedágio.
4. Na aba "Validações" o campo Obrigatório Vale Pedágio quando a Rota possuir Praças de Pedágio 
- A emissão do vale pedágio poderá ser iniciada a partir dos documentos abaixo:
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Operacional > Pedido de Coleta > Pedido de Coleta
2. Para a emissão do vale pedágio é necessário, acessar a opção "Vale Pedágio". Salvo que
- Possui Comprovante Físico: Este campo é habilitado após definir o campo Vale Pedágio, quando marcado sinaliza que a viagem já possui comprovante físico do vale pedágio e a emissão do vale pedágio não será obrigatória.
- OBS.: O campo será marcado automaticamente quando utilizado as opções: "Cliente Credita no TAG da Transportadora", "Cliente Fornece Cartão/Ticket" ou "Cliente Credita no TAG do Terceiro/Agregado", mas é possível desmarca-lo caso necessário.
3. Ao abrir o formulário será apresentado o tipo de pagamento selecionado nos parâmetro do pedido de coleta. Clique no botão Recalcular.
3.1 Quando clicado no botão Recalcular ou alterado a forma de pagamento o sistema irá gerar o registro do vale pedágio.
3.1.1 Caso desejado pode ser alterado alguns dados da aba "2-Pagamento"do registro do vale pedágio gerado.
1. Acesse o caminho: Avacorp I > Operacional > Programação de Embarque > Programação de Embarque Distribuição
2. Para a emissão do vale pedágio necessário, acessar a opção "Vale Pedágio".
3. Ao abrir o formulário será apresentado o tipo de pagamento selecionado nos parâmetros da programação de embarque. Clique no botão Recalcular.
3.1 Quando clicado no botão Recalcular ou alterado a forma de pagamento o sistema irá gerar o registro do vale pedágio.
3.1.1 Caso desejado pode ser alterado alguns dos dados do registro do vale pedágio gerado.
2. Após confirmar o documento que dará inicio a emissão do vale pedágio, o sistema enviará para a tela do monitoramento para emissão dos demais documentos e o vale pedágio será gerado após o transporte.
3. Antes da emissão do MDF-e será necessário a liberação do vale pedágio. Lembrando que se a configuração "liberar automaticamente" estiver marcada, não será necessário realizar a liberação manual.
